西门子增量编码器 西门子V90伺服电机

西门子V90代理商详细介绍： 1.应用的基本信息 基本应用信息描述（您所经历过的现场规模，例如硬件和网络配置、CPU的类型、版本以及个数等。您在项目的职责，例如项目负责人、主要或者设计、编程调试者。） 我在项目中采用的是S7-1215C CPU和4台V90进行PROFINET通信。次使用，闹了很多笑话，在这里给大家献丑了。 2.问题描述 项目中配置PROFINET网络遇到的问题或PROFINET网络在运行过程中出现的故障。语言简要、故障要点**，现象表达清楚，为了清晰描述问题的原因，需要配图。网络的拓扑结构图 例如： 1. 起初并不知道EPOS模式的111报文，而是准备用105报工艺对象。后来也是在论坛看到们的做法，而且要到了FB284. 2. 之后的测试基本还算顺利,不得不说暂停功能真的好用,可以在任意位置停止后继续行走；甚至可以在暂停状态下给启动命令,恢复后依然可以行走。 3. 设备安装完成,家里测试无异常,去到客户现场，发现Y轴驱动器总是通信掉线(5类网线)。后换成7类屏蔽双绞金属头网线。 4. Y轴还经常报警F7492(平均1天一次),实在没办法将线拆掉重新接了一遍 5. 400W电机，伺服转速2万LU，丝杆导程10(无减速机，X轴负载估计4kg，Y轴负载估计2kg)。斜坡函数如图：但是对设备来说抖动依然较大，未解决？ 3.问题的分解和解决 3.1 故障或问题分析（根据故障或问题，进行分析，从而提出潜在的一些解决方案用于解决该问题） 购物注意事项： 《销售》：、诚信服务、及时到位！ 《销售宗旨》：为客户创造价值是我们永远追求的目标！ 《服务说明》：配送至需方各地含税（13%）请说明，含运费！ 《产品质量》：原装，全新原装，质保一年！ 《产品优势》：销售 薄利多销 信誉好，口碑好，价格低，货期短，大量,服务周到 我司长期销售产品如下 ： SIEMENS 电线电缆 　　1、6XV1830-0EH10 紫色电缆 　　2、6XV1830-3EH10 蓝色电缆 　　3、6XV1840-2AH10 绿色电缆 SIEMENS 可编程控制器 　　1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200 　　2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等 　　3、 SITOP 系列直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A 　　4、HMI 触摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377 SMART700 SMART1000 SIEMENS 交、直流传动装置 　　1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、ECO MIDASTER 　　系列：MDV6SE70系列（FC、VC、SC） 　　2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列 SIEMENS 数控伺服 　　1、数控伺服系统：840D、802S/C、802SL、828D 801D ： 　　6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,　　611U:6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128 　　2、伺服系统：S120: 6SL304、6SL3210、6SL3130、6SL3055、6SL3054 　　SIEMENS断路器、接触器、按钮开关、小型断路器西门子软启动器等
西门子V90 200V驱动器6SL3210-5FB10-4UF1产品简介 西门子V90 200V驱动器6SL3210-5FB10-4UF1产品简介 SINAMICS V90 伺服驱动和 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机组成了性能优化，易于使用的伺服驱动系统，八种驱动类型，七种不同的电机轴高规格，功率范围从0.05kW到7.0kW以及单相和三相的供电系统使其可以广泛用于各行各业，如：定位，传送，收卷等设备中，同时该伺服系统可以与S7-1500T/ S7-1500/S7-1200 进行配合实现丰富的运动控制功能。 SIEMENS西门子V90伺服驱动 西门子代理商-,库存大量西门子PLC,产品种类、型号齐全,涵盖了西门子200系列PLC、西门子300系列PLC及其EM221模块、EM222模块、EM223 西门子V90伺服驱动系统作为SINAMICS驱动系列家族的新成员，与SIMOTICS S-1FL6 结合，组成佳的伺服驱动系统，实现位置控制、速度控制和扭矩控制。通过优化的设计，SINAMICS V90确保了的伺服控制性能，经济实用、稳定可靠。 　　西门子V90 单轴伺服驱动 　　V90 设计用于运动控制以满足一般的伺服应用，充分考虑了机床制造商和系统集成商所面临的成本和市场挑战。V90 支持即插即用式调试，伺服性能充分优化，与 SIMATIC PLC 快速集成，具有的可靠性。与全新的 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机配套使用，形成佳的伺服系统。 西门子V90伺服电机，西门子V90伺服驱动器400W,西门子V90伺服驱动器750W,西门子V90伺服驱动器1KW,西门子V90伺服驱动器1.5KW，西门子V90伺服驱动器2KW,西门子V90伺服驱动器3.5KW,西门子V90伺服驱动器5KW,西门子V90伺服驱动器7KW 价格、厂家,性能,优点,包装,用途,售后服务! 西门子V90伺服驱动系统作为SINAMICS驱动系列家族的新成员，与SIMOTICS S-1FL6 结合，组成佳的伺服驱动系统，实现位置控制、速度控制和扭矩控制。通过优化的设计，SINAMICS V90确保了的伺服控制性能，经济实用、稳定可靠。

INAMICS V90 PN 伺服驱动由三个控制环组成： 电流控制 系统内部根据已知的电机绕组数据等信息自动计算电流环增益。 速度控制 速度环为PI调节器，速度环增益直接影响速度环的动态响应，通过将积分分量加入速度环以提高系统抗干扰特性，速度的稳态误差，如果负载惯量比较高，那么需要相应速度环积分时间常数，否则，机械系统可能会因此产生谐振。 位置控制 位置环为P调节器，位置环增益直接影响位置环的动态响应，增益设置不合适会导致定位过冲或跟随误差过大，当然可以通过增加合适的速度环预控以大幅度降低跟随误差。在具有多个机械传递环节的系统中，位置环增益往往被低固有频率的传递环节所限制。 一键自动优化功能 为方便大家调试，SINAMICS V90驱动器提供了一键自动优化功能，通过此功能可以使设备获得更高的动态性能： 图2：一键自动优化 通过V-ASSISTANT调试软件进行一键自动优化参数配置，必须具备的前提条件： · 确认电机允许正反转。 · 确认电机轴转动的角度范围。 – 对于带值编码器的电机：允许电机旋转角度限制由 p29027 决定（小设置为180°） 。 – 对于带增量式编码器的电机：p29027必须大于两圈的自由旋转。（小设置为720°） 下面通过实验比对一键自动优化对于伺服系统动态性能的影响： 次接触西门子V90伺服，4轴伺服，供应商已配置好全部参数，PLC用S7-1200.配好控制柜线路后上电，写参数到伺服控制器。 1、刚开始不知道用网线连接电脑，点击转在线模式，怎么也连接不上，咨询同事后用USB线连接X4端口后正常； 2、主回路未上电，在线模式连接正常后显示参数比较，选择“电脑到驱动”，下载数据到驱动，写入数据后报错提示P2525参数写入失败，点击“确认”后继续在线工作； 3、在任务导航列，点击“选择驱动”显示伺服控制器，伺服电机信息，点击“工具”选择“保存参数到ROM”，数据写入，伺服控制器重启，其他3个按照此方式操作；点动点击正反转，电机动作正常； 4、连接于PLC的通讯网线，系统上电，主回路上电，发现PLC的红灯一直在闪烁报错，伺服控制器均报警A8526，咨询查找资料显示与上位机之间通讯故障，PLC报警信息提示“错误，下位组件错误”； 5、用PLC软件查找可访问设备时发现有5个设备，PLC有IP地址及MAC地址，而4个伺服控制器只显示MAC地址，IP地址显示为“-”，且接口类型为“ISO”,PLC为“PN/IE”.我以为能找到可访问的伺服控制器即连接成功，不知道怎么报错； 6、用PLC软件在线诊断，在“本地模块”，“分布式I/O”后有红色感叹号，提示“错误，下位组件错误”；可能是4个伺服没有连接上； 7、发现IP地址不正常，没有显示分配的IP地址值，不知道如何去设置，检查伺服控制器调试软件，有“设置PROFINE”选项，有报文及IP地址下载。发现问题，任务导航中只选择了“选择驱动”保存参数到ROM，其他项没有按照此方式操作，随即逐个把任务导航中每个项均执行保存参数到ROM，PLC、伺服控制器报警到正常状态； 8、按照设备工艺操作设置设备零位，启动设备动作，伺服控制器报警“A7461”零点未设置。用软件连接转在线模式，选择“工具”中“编码器复位”，需要断主回路电源才能选择。4个按照此方法设置后按照工艺设置动作正常。

SIMOTICS S-1FL6 伺服电机 　　1FL6 为永磁同步电机，通过电机表面散热，可在无外部冷却设备的环境下稳定运行。自锁式快插接头使电机安装变得轻松快捷。 　　1、3 种电机轴高：SH 45、SH 65 和 SH 90mm 　　2、额定速度：2000 rpm/3000 rpm 　　3、额定扭矩：1.27 Nm ~ 33.4 Nm 　　4、可用编码器：增量编码器 2500 S/R(13 位分辨率)和编码器(20 位分辨率) 　　5、保护等级：IP65，自冷却 　　6、可选配抱闸 　　7、可选配光轴或带键轴 　　1FL6 配合 SINAMICS V90 驱动系统，形成功能强大的伺服系统。电机支持 3 倍过载，可根据实际应用选配增量式或编码器，能够充分满足您对动态性能、速度设定范围、输出轴和法兰精度的高要求。 　　典型应用 　　1、装卸机：如码垛机 　　2、包装机：如贴标机、枕式包装机; 　　3、自动组装机 　　4、切换机 　　5、印刷机：如丝网印花机 　　6、缠绕机 　　7、金属成型机：如折弯机 6SL3210-5FE10-4UA0 西门子V90伺服驱动器0.4KW 6SL3210-5FE10-8UA0 西门子V90伺服驱动器0.75KW 6SL3210-5FE11-0UA0 西门子V90伺服驱动器 1KW 6SL3210-5FE11-5UA0 西门子V90伺服驱动器1.5KW 6SL3210-5FE12-0UA0 西门子V90伺服驱动器2KW 6SL3210-5FE13-5UA0 西门子V90伺服驱动器3.5KW 6SL3210-5FE15-0UA0 西门子V90伺服驱动器5KW 6SL3210-5FE17-0UA0 西门子V90伺服驱动器7KW

V90 设计用于运动控制以满足一般的伺服应用，充分考虑了机床制造商和系统集成商所面临的成本和市场挑战。V90 支持即插即用式调试，伺服性能充分优化，与 SIMATIC PLC 快速集成，具有的可靠性。与全新的 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机配套使用，形成佳的伺服系统。 　　V90 支持内部设定值位置控制、外部脉冲位置控制、速度控制和扭矩控制，整合了脉冲输入、模拟量输入/输出、数字量输入/输出以及编码器脉冲输出接口。通过实时自动优化和自动谐振抑制功能，可以自动优化为一个兼顾高动态性能和平滑运行的系统。此外，脉冲输入高支持 1 MHz，充分保证了高精度定位。 　　SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具 　　一款可以通过标准 USB 接口连接至 V90 的 PC 软件工具，可进行参数设置、系统优化、试运行、排障和(如跟踪与测量功能)等相关操作。 　　西门子 V90特点： 　　低成本 　　1、集成所有控制模式：外部脉冲位置、内部设定值位置、速度和转矩控制; 　　2、全功率驱动标配内置制动电阻; 　　3、集成抱闸继电器。 　　伺服性能优异 　　1、自动优化功能使设备获得更高的动态性能 　　2、自动抑制机械谐振频率 　　3、1 MHz 的高速脉冲输入 　　4、20 位分辨率的编码器 　　5、优化的系统性能：3 倍过载能力、电机低扭矩纹波以及驱动与电机的整合 　　使用方便 　　1、快速便捷的伺服优化和机械优化; 　　2、简单易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具 　　3、兼容 PLC 和运动控制器的双通道脉冲设定值 　　4、通用 SD 卡参数复制 　　5、电机电缆连接器可旋转，支持多角度旋转，可快速锁紧/释放 　　运行可靠 　　1、更大的电压范围：380 V ~ 480 V，-15% / +10% 　　2、PCB 涂层保证驱动器在严苛环境中的稳定性 　　3、的电机轴承 　　4、电机保护等级 IP 65，轴端标配油封 　　5、集成扭矩停止(STO)功能 　　功率范围 0.4至7KW 　　电压范围 3AC380V…480V(+10%/-15%) 　　控制方式 外部脉冲位置、内部设定值位置、速度控制和扭矩控制
我们公司经营方针“质量为先，用户至上”同步发展，满足用户需求，热诚欢迎各位新老客户惠顾，携手合作，促进共同繁荣。
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