西门子 611 2轴调节抽拉部件 增量编码器6SN1118-1NH01-0AA1

西门子旋转变压器（resolver）是一种电磁式传感器，又称同步分解器。它是一种测量角度用的小型交流电动机，用来测量旋转物体的转轴角位移和角速度，由定子和转子组成。
60年代起，西门子旋转变压器逐渐用于伺服系统，作为角度信号的产生和检测元件。三线的三相的自整角机，早于四线的两相旋转变压器应用于系统中。所以作为角度信号传输的西门子旋转变压器，有时被称作四线自整角机；随着电子技术和数字计算技术的发展，数字式计算机早已代替了模拟式计算机。所以实际上，西门子旋转变压器目前主要是用于角度位置伺服控制系统中。

西门子旋转变压器用于运动伺服控制系统中，作为角度位置的传感和测量用。早期的旋转变压器用于计算解答装置中，作为模拟计算机中的主要组成部分之一；西门子旋转变压器其输出，是随转子转角作某种函数变化的电气信号，通常是正弦、余弦、线性等。这些函数是很常见的，也是容易实现的，在对绕组做设计时，也可产生某些函数的电气输出。但这样的函数只用于特别的场合，不是通用的。

西门子旋转变压器是一种输出电压随转子转角变化的信号元件，是采用电磁感应原理工作，随着西门子旋转变压器的转子和定子角位置不同，输出信号可以实现对输入正弦载波信号的相位变换和幅值调制，由信号处理电路或者某些具备一定功能接口的DSP和单片机，根据输出信号的幅值和相位与正弦载波信号的关系，解析出转子和定子间的角位置关系。

西门子旋转变压器一般有两较绕组和四较绕组两种结构形式。两较绕组旋转变压器的定子和转子各有一对磁较，四较绕组则各有两对磁较，主要用于精度高的检测系统，除此之外，还有多较式旋转变压器，用于高精度检测系统；西门子旋转变压器简称旋变是一种输出电压随转子转角变化的信号元件，当励磁绕组以一定频率的交流电压励磁时，输出绕组的电压幅值与转子转角成正余弦函数关系，或保持某一比例关系，或在一定转角范围内与转角成线性关系。
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